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浅析机器人的发展变迁及其新定义

2019-08-15 15:51:42来源:励志吧0次阅读

  一、的发展变迁

  从机器人发展历程上看,最先成熟、最先大规模得到应用的是,因为它的功能比较单一,基本是为了完成一项简单重复性的工作。

  工业机器人 来自美国人乔治 德沃尔(Georg C. Devol)1954年注册的专利《Programmed Article Transfer》。其中描述了 示教再现机器人 的概念 通过示教(teaching)与再现(playback)能够取放物品(put and take)的机械。这种机械能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

  根据这一专利,1958年美国Consolideted Control公司研制成第一台数控工业机器人原型机 Automatic Programmed Apparatus,随后,美国Unimation公司和AMF公司在1962年都推出了示教再现机器人的试作机。

  上世纪60年代正是日本经济高速增长的阶段,劳动力人口出现了严重不足,迫切需要工业机器人来弥补。于是,1967年日本首次从美国进口了示教再现机器人,并自此开始了工业机器人的自主研发和量产。

  工业机器人主要是替代工人的一些危险性作业、污染环境中工作或者简单重复性工作,目的在于提升生产安全性和提高产品质量,从而提升生产效率,因此在制造业领域得到了广泛应用。

  资料来源:工业协会(JARA)

  通常认为,上世纪70年代工业机器人实现了 量产化 ,80年代则是 普及元年 ,并因此诞生了柔性制造系统(FMS,Flexible Manufacturing System)、工厂自动化(FA,Factory Automation)等新型生产系统。由此,传统的大规模生产时代,开始向中批量中种类、小批量多种类生产时代变迁。机器人相对于传统自动机更具广泛性,在新一代生产系统中发挥着核心作用,因此机器人产业得以快速发展。

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